1938年1月25日、宮城県登米郡中田町石森に生まれる。本名:小野寺章太郎。
幼い頃、手塚治虫の「新宝島」に影響を受け、マンガを描きはじめる。高1の夏に『漫画少年』投稿仲間らと「東日本漫画研究会」を設立。肉筆回覧誌『墨汁一滴』創刊号を作る。
高校一年生の春、手塚治虫氏より電報を受け、学校を休んで上京、鉄腕アトム“電光人間の巻”を手伝う。
1954年、 『漫画少年』新年号にて『二級天使』でデビュー。
1956年、トキワ荘に移る。数々の人気漫画家たちと青春を過ごす。
1966年、『ミュータント・サブ』『サイボーグ009』で第7回講談社児童まんが賞受賞。その後、『ジュン』『佐武と市捕物控』などで数々の漫画賞を受賞。
1971年、『仮面ライダー』連載、放送開始。空前の“変身”ブームを巻き起こす。
1986年、デビュー30周年を機に、石ノ森に改名。
1994年1月、ストーリー漫画家親睦の会「マンガジャパン」発足。代表世話人に就任。
1998年1月28日、逝去。享年60歳。
生涯の全作品に対し、勲四等旭日小綬章、日本漫画家協会賞、文部大臣賞を授与。マンガとマンガ界への長年の貢献に対して手塚治虫文化賞・特別賞を授与。
2000年7月20日、故郷、中田町に石ノ森章太郎ふるさと記念館、翌年には石巻市に石ノ森萬画館がオープン。
2007年7月、ギネスブックに“King of Manga”、「世界で最も多くの漫画作品を描いた漫画家」として登録される。



